当前资料中最关键的尺寸、精度与控制参数
高刚性框架
100×100 铝型材立方框架,主结构清晰,便于继续加固和封板。
滚珠丝杠传动
三轴采用 SFU1605,导程 5 mm,是当前步数配置的核心依据。
GRBL 控制链
Arduino Uno + CNC Shield + TB6600,适合当前资料体系快速复现。
国内采购入口
采购链接已替换为京东、1688、淘宝等国内平台搜索入口。
整机概览
项目总览
整机定位
- 整机按资料定义为 600 × 600 × 600 mm 级别立式数控铣床。
- 主体结构使用 100 × 100 mm 铝型材,共 12 根 600 mm 段。
- 运动系统采用 3 轴 NEMA 23 步进电机 + SFU1605 滚珠丝杠。
- 导向系统采用 HGR20 直线导轨,X/Y 为 550 mm,Z 为 350 mm。
- 主轴为 2.2 kW 风冷主轴,配 2.2 kW VFD 变频器。
控制与供电架构
- 主控制器为 Arduino Uno R3 + CNC Shield V3,运行 GRBL。
- 各轴使用独立 TB6600 步进驱动器。
- 主电源为 48V DC 10A,降压模块输出 12V 给 Arduino。
- 限位开关为 X/Y/Z 三轴常开,急停为常闭,含 Z Probe。
- 控制固件按资料采用 GRBL,串口波特率 115200。
资料备注
当前页面的总价以 cnc_mill_BOM.csv 为准,并已统一换算成人民币展示。
现有 bom.md
文档里的合计金额与 CSV 仍然存在差异。页面已保留这个提醒,
方便你后续继续核对采购版本。
配置亮点
为什么这套参数组合值得保留
关键指标不被误改
整机尺寸、滚珠丝杠规格、导轨型号、主轴功率和 GRBL 步数都保持原资料逻辑,不为了“好看”牺牲工程信息。
采购路径更适合国内
页面里的采购入口优先面向国内平台,同时把 3D 打印件改成加工定制关键词,而不是错误地跳到耗材。
适合继续扩写
页面结构已经拆成概览、模块、BOM、接线、机械和参数几个层级,后续继续加图纸、接线图、布线建议会更顺手。
关键模块
关键模块与技术定位
推荐查看
建议优先确认的采购与装配重点
丝杠、导轨与主轴先定型
这三类部件会直接反向影响板件孔位、电机支架、主轴夹座和整机刚性,建议优先锁定供应商和具体规格。
电气部分先确认输入制式
重点确认 VFD、电源、驱动器的输入输出电压以及接地方式,再布置控制箱和线槽路径。
3D 打印件建议后补版本
支架与卡扣可以先用打印件验证安装,再决定是否替换成铝合金或钣金版本,提高长期耐用性。
国内采购
完整 BOM 与国内采购入口
采购链接已从海外站点改为国内站点入口,优先使用京东、1688、淘宝的站内搜索页。
表格中的价格也已统一按人民币显示,方便直接作为国内采购参考。
对 3D 打印件则改成“打印加工 / 定制服务”关键词,而不是耗材搜索。
当前页面按 1 USD ≈ 6.89 元 做近似换算,仅用于页面展示。
| 部件名称 | 中文采购名 | 分类 | 类型 | 数量 | 单价(元) | 总价(元) | 采购入口 |
|---|
使用提醒
联调与加工前建议重点检查
先确认 48V 主供电和 12V 降压模块输出正常,再连接控制器和驱动器,避免初次上电直接带负载排错。
丝杠和导轨装配时先做平行度与同轴校正,再锁死紧固件;如果这一步偏了,后面的精度和顺滑度都会被吃掉。
GRBL 步数 640 是建立在 SFU1605 和 16 微步的假设上,最终仍要按实机位移误差重新标定,不建议直接照搬后就开切。
电气接线
电气连接总表
| 类型 | 源 | 目标 | 电压 | 规格/协议 | 接口 |
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重点接线提醒
- 48V 主电源同时并联到 3 个 TB6600 驱动器和 12V 降压模块。
- Arduino 由 12V 降压模块供电,不建议直接挂在 48V 母线。
- X/Y/Z 限位为 NO,急停为 NC,Z Probe 接 A5 Probe 信号。
- 主轴由 VFD 输出 U/V/W 三相,控制侧走 PWM/Relay。
TB6600 推荐关注项
机械结构
机械结构关系
| 源部件 | 关系 | 目标部件 |
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机械架构摘要
- X/Y 轴导轨固定在主框架,滑块连接龙门板与滑架板。
- Z 轴背板安装导轨与丝杠,主轴板在其上滑动。
- 联轴器连接 NEMA23 电机轴与 10 mm 丝杠轴端。
- 主轴夹座安装在 Z 轴主轴板,集尘罩附着在主轴夹座。
推荐装配顺序
参数配置
GRBL 与调试参数
| 参数 | 含义 | 推荐值 |
|---|
步数计算依据
资料中给出的丝杠导程为 5 mm,电机标准步距角 1.8°,即 200 步/转;在 16 微步细分下:
(200 × 16) ÷ 5 = 640 steps/mm
因此 X/Y/Z 三轴的 $100/$101/$102 推荐值均为 640。
上电与联调检查
原始文件